Принцип работы трактора

Трактор может передвигаться, полагаясь на мощность двигателя внутреннего сгорания через систему трансмиссии, что позволяет ведущим колесам получать крутящий момент Mk. Ведущие колеса, которые получают движущий крутящий момент, затем прилагают небольшую обратную горизонтальную силу (тангенциальную силу) к земле через протектор шины и поверхность шины, в то время как поверхность земли оказывает горизонтальную силу реакции Pk равной величины и противоположного направления ведущему колесу. сила. Эта сила реакции Pk является движущей силой, которая двигает трактор вперед (также известная как движущая сила). Когда движущая сила Рк достаточна для преодоления сопротивления качению передних и задних колес и тягового сопротивления перевозимых сельскохозяйственных орудий, трактор движется вперед. Если ведущее колесо оторвано от земли, т. е. движущая сила Рк равна нулю, ведущее колесо может только вращаться на месте, а трактор не может двигаться; Если сумма сопротивления качению и тягового сопротивления больше движущей силы Pk, трактор не может двигаться. Видно, что движение колесных тракторов достигается за счет взаимодействия крутящего момента ведущих колес с землей, причем движущая сила превышает сумму сопротивления качению и тягового сопротивления. Далее разберем основные факторы, влияющие на работу трактора.

1. Сопротивление качению
Сопротивление качению трактора в основном вызвано деформацией шин и почвы. Под тяжестью трактора шины сплющиваются и почва уплотняется. В процессе катания различные части шины, соприкасающиеся с землей по окружности круга, постоянно сплющиваются и деформируются, а почва перед колесом прижимается, деформируя почву и образуя колею колеса. , что создает сопротивление качению, препятствующее качению колеса вперед. На сопротивление качению влияет множество факторов, в основном связанных с величиной вертикальной нагрузки на твердом и влажном грунте. У одного и того же трактора при разных грунтовых условиях различно и сопротивление качению. Например, при движении по асфальту, цементу или сухому твердому грунту сопротивление качению небольшое, а тяга трактора большая. При одних и тех же условиях эксплуатации, чем больше вес, добавляемый к шинам, тем больше вертикальная деформация почвы и тем больше сопротивление качению. Вообще говоря, уменьшение деформации самой шины и вертикальной деформации почвы полезно для снижения сопротивления качению. Если трактор движется по мягкому грунту, использование шин низкого давления и увеличение площади опоры шин позволяет уменьшить деформацию почвы в вертикальном направлении, снизить сопротивление качению и тем самым улучшить тягу. В связи с тем, что тракторы в основном используются для полевых работ и часто передвигаются по мягкому грунту, для уменьшения деформации почвы в вертикальном направлении на тракторах обычно используются шины с самым низким давлением, и тот же принцип применяется к расширенным шинам. Мы должны обратить внимание на различия в использовании шин низкого давления, расширенных шин и шин высокого давления в нашей деятельности.

2. Тракционное сопротивление
Тяговое сопротивление – сопротивление, которое необходимо преодолеть трактору для движения сельскохозяйственной техники во время работы. Оно равно силе тяги, передаваемой трактором на сельскохозяйственную технику через соединительное устройство. Поскольку тяга равна движению за вычетом сопротивления качению, увеличение движущей силы и снижение сопротивления качению являются эффективными мерами по улучшению тяги.

3. Движущая сила
Это горизонтальная сила реакции дороги на ведущее колесо. Следовательно, величина крутящего момента Mk, передаваемого двигателем внутреннего сгорания на ведущие колеса через систему трансмиссии, указывает на то, что движущая сила Pk трактора также больше. Однако поскольку Mk определяется мощностью двигателя внутреннего сгорания, Pk также ограничивается мощностью двигателя внутреннего сгорания. В то же время Рк ограничено состоянием грунта и не может быть бесконечно увеличено, так как при некотором увеличении силы реакции грунта, т. е. движущей силы Рк, происходит разрушение грунта, ведущее колесо сильно буксует, а ведущее колесо сила Pk не может быть увеличена дальше. Максимальную силу реакции, которую почва может оказать на ведущее колесо, мы называем «сцеплением». Отсюда видно, что максимальное значение движущей силы Pk ограничено не только частотой вращения двигателя внутреннего сгорания, но и сцеплением грунта, и не может увеличиваться бесконечно. Максимальную сцепную способность и способность противостоять проскальзыванию между ведущими колесами трактора и грунтом называют сцепной способностью трактора. Если характеристики сцепления хорошие и проскальзывание небольшое, можно полностью использовать крутящий момент, а также полностью использовать возможности двигателя внутреннего сгорания, благодаря чему трактор будет выглядеть мощным во время работы. Если характеристики сцепления плохие и проскальзывание сильное, крутящий момент не может быть полностью использован, мощность двигателя внутреннего сгорания не может быть полностью использована, и трактор во время работы кажется бессильным, или, другими словами, трактор не работает. не иметь большой силы. Сильная пробуксовка ведущих колес может снизить скорость трактора, снизить производительность и экономичность, ускорить износ шин ведущих колес. Кроме того, может быть повреждена и структура почвы.