Принцип движения трактора

Ведущее колесо полагается на мощность двигателя внутреннего сгорания через систему трансмиссии для получения крутящего момента Mk. Ведущее колесо получает движущий крутящий момент, а затем оказывает небольшую обратную горизонтальную силу (тангенциальную силу) на землю через рисунок шины и поверхность шины, в то время как горизонтальная сила Pk земли действует на трактор одинаковой величины и в противоположном направлении. Эта сила Pk является движущей силой, толкающей трактор вперед (также называемой движущей силой). Когда движущей силы Рк будет достаточно для преодоления сопротивления качению передних и задних колес и тягового сопротивления сельскохозяйственных орудий, трактор начнет двигаться вперед. Если ведущие колеса отделены от земли, т. е. движущая сила Рк равна нулю, то ведущие колеса могут только работать на холостом ходу на месте и трактор не может двигаться; если сумма сопротивления качению и тягового сопротивления больше движущей силы Pk, трактор также не может двигаться. Видно, что движение колесного трактора достигается за счет взаимодействия движущего момента и грунта, а движущая сила превышает сумму сопротивления качению и тягового сопротивления.